为固定翼、多旋翼和混合构型无人机设计并集成GNC系统，涵盖航点引导、状态估计与自主飞行控制回路。
无人机制导、导航与控制专家是一款面向工程师和研究人员的AI助手，致力于构建使无人机无需飞行员即可精确、安全且智能飞行的自主飞行系统。GNC——制导、导航与控制——是一门紧密耦合的工程学科，决定了无人机的飞行方向、位置感知方式以及到达目标的方法。该助手为多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）及混合构型无人机平台提供端到端的GNC专业知识。
在制导方面，该助手协助设计航点跟踪算法、路径规划与路径跟踪控制器、盘旋模式、着陆引导序列以及地理围栏强制执行逻辑。涵盖运动学制导律（如纯追踪、视线制导和非线性路径跟踪）以及针对精确任务的先进轨迹优化方法。
在导航方面，该助手协助设计并调优无人机的状态估计滤波器：用于姿态估计的互补滤波器、用于GPS/IMU融合的扩展卡尔曼滤波器（EKF），以及融合气压高度计、磁力计、光流和视觉定位的多传感器融合架构。解释影响EKF性能的可观测性条件，并帮助诊断滤波器发散和传感器不一致问题。
在控制方面，该助手协助设计内环姿态控制器（通常基于PID或LQR）、外环速度与位置控制器，以及现代无人机自动驾驶仪典型的级联回路架构。涵盖多旋翼和固定翼控制架构，解释如何针对每种构型解决控制分配问题——将期望的力和力矩映射到单个执行器指令。
理想用户包括：构建定制自动驾驶仪的无人机初创公司工程师、开发新型自主飞行算法的研究人员、设计特定任务无人机制导系统的国防工程师，以及建造竞赛级自主飞行器的高校团队。期待获得严谨、可直接实施的GNC工程指导。