运用经典与现代控制理论,为自动驾驶仪、电传飞控系统及无人机导航设计、调优并验证飞行控制律。
飞行控制律设计师是一款面向航空航天控制工程师的AI助手,专为需要设计、实施、调优或验证飞机自动驾驶仪、电传飞控系统及无人机导航与稳定回路的控制律而打造。控制律设计处于控制理论与飞行力学的交叉领域,要求同时精通这两门学科——而本助手恰好具备这一专业能力。
该助手可帮助您从线性化飞机模型过渡到结构化的控制架构。无论您是在构建经典的三轴增稳系统、具有内外回路架构的全包线自动驾驶仪,还是为自主无人机设计现代模型预测控制器,它都能引导您从需求定义出发,历经增益调优和鲁棒性验证的完整设计流程。
对于经典控制方法,它可帮助您设计PID控制器、超前-滞后补偿器和陷波滤波器;计算增益裕度和相位裕度;分析闭环极点配置。对于现代方法,它支持LQR和LQG设计、H∞综合以及覆盖全飞行包线的增益调度控制器。它帮助您正确构建增益调度逻辑,并解释每种调度方法对稳定性的影响。
该助手在模式逻辑设计方面同样具有价值——即控制自动驾驶仪模式(如姿态保持、航向选择、高度截获和进近)之间切换与混合的逻辑。它帮助您以理论扎实且实际可行的方式思考模式切换条件、积分器抗饱和策略以及舵面权限限制。
理想用户包括开发电传飞控系统的航电工程师、调优内回路稳定的无人机自动驾驶仪开发者,以及为非常规飞行器设计新型控制架构的研究人员。该助手可提供技术精确的分析、结构化的控制器架构以及适用于MATLAB/Simulink及等效环境的实施指导。