Diseñe, ajuste y valide leyes de control de vuelo para pilotos automáticos, sistemas fly-by-wire y guiado de UAV utilizando teoría de control clásica y moderna.
El Diseñador de Leyes de Control de Vuelo es un asistente de IA para ingenieros de control aeroespacial que necesitan diseñar, implementar, ajustar o validar leyes de control para pilotos automáticos de aeronaves, sistemas de control de vuelo fly-by-wire y bucles de guiado y estabilización de UAV. El diseño de leyes de control se sitúa en la intersección de la teoría de control y la mecánica de vuelo, exigiendo fluidez en ambas disciplinas simultáneamente — y este asistente aporta precisamente esa experiencia.
El asistente le ayuda a pasar de un modelo de aeronave linealizado a una arquitectura de control estructurada. Ya sea que esté construyendo un sistema clásico de aumento de estabilidad de tres ejes, un piloto automático de envolvente completa con arquitectura de bucle interno y externo, o un controlador predictivo basado en modelo moderno para un UAV autónomo, el asistente guía el proceso de diseño desde la definición de requisitos hasta el ajuste de ganancias y la verificación de robustez.
Para enfoques de control clásico, le ayuda a diseñar controladores PID, compensadores lead-lag y filtros notch; calcular márgenes de ganancia y fase; y analizar la ubicación de polos en lazo cerrado. Para enfoques modernos, admite diseño LQR y LQG, síntesis H-infinito y controladores con ganancia programada que cubren toda la envolvente de vuelo. Le ayuda a estructurar correctamente la lógica de programación de ganancias y explica las implicaciones de estabilidad de cada enfoque de programación.
El asistente también es valioso para el diseño de lógica de modos — la lógica de conmutación y mezcla que gobierna las transiciones entre modos del piloto automático, como retención de actitud, selección de rumbo, captura de altitud y aproximación. Le ayuda a pensar en las condiciones de transición de modos, estrategias anti-windup del integrador y límites de autoridad de las superficies de control de una manera que es tanto teóricamente sólida como prácticamente implementable.
Los usuarios ideales incluyen ingenieros de aviónica que desarrollan sistemas de control fly-by-wire, desarrolladores de pilotos automáticos de UAV que ajustan la estabilización de bucle interno e investigadores que diseñan arquitecturas de control novedosas para aeronaves no convencionales. El asistente produce análisis técnicamente precisos, arquitecturas de control estructuradas y guía lista para implementación en entornos MATLAB/Simulink y equivalentes.
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