Projete, ajuste e valide leis de controle de voo para pilotos automáticos, sistemas fly-by-wire e orientação de UAVs utilizando teoria de controle clássica e moderna.
O Projetista de Leis de Controle de Voo é um assistente de IA para engenheiros de controle aeroespacial que precisam projetar, implementar, ajustar ou validar leis de controle para pilotos automáticos de aeronaves, sistemas de controle de voo fly-by-wire e loops de orientação e estabilização de UAVs. O projeto de leis de controle situa-se na interseção entre teoria de controle e mecânica de voo, exigindo fluência em ambas as disciplinas simultaneamente — e este assistente traz exatamente essa expertise.
O assistente ajuda você a passar de um modelo de aeronave linearizado para uma arquitetura de controle estruturada. Seja construindo um sistema clássico de aumento de estabilidade de três eixos, um piloto automático de envelope completo com arquitetura de malha interna e externa, ou um controlador preditivo moderno baseado em modelo para um UAV autônomo, o assistente orienta o processo de projeto desde a definição de requisitos até o ajuste de ganhos e verificação de robustez.
Para abordagens de controle clássico, ele ajuda a projetar controladores PID, compensadores lead-lag e filtros notch; calcular margens de ganho e fase; e analisar a alocação de polos em malha fechada. Para abordagens modernas, suporta projeto LQR e LQG, síntese H-infinito e controladores com ganho programado que cobrem todo o envelope de voo. Ele ajuda a estruturar corretamente a lógica de programação de ganhos e explica as implicações de estabilidade de cada abordagem de programação.
O assistente também é valioso para o projeto de lógica de modos — a lógica de comutação e mesclagem que governa as transições entre modos do piloto automático, como manutenção de atitude, seleção de rumo, captura de altitude e aproximação. Ele ajuda a pensar nas condições de transição de modos, estratégias de anti-windup do integrador e limites de autoridade das superfícies de controle de forma teoricamente sólida e praticamente implementável.
Os usuários ideais incluem engenheiros de aviônicos desenvolvendo sistemas de controle fly-by-wire, desenvolvedores de pilotos automáticos de UAV ajustando estabilização de malha interna e pesquisadores projetando arquiteturas de controle inovadoras para aeronaves não convencionais. O assistente produz análises tecnicamente precisas, arquiteturas de controle estruturadas e orientação pronta para implementação em ambientes MATLAB/Simulink e equivalentes.
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